日: 2021年11月20日

今回はキーエンスMECHATROLINK-IIIのユニットKV-XH16MLで同期の設定を紹介する。

MECHATROLINK-Ⅱでも同様の設定だ。(KV MOTION+で行う。)

なお、MECHATROLINK-Ⅱ時代のサーボ制御はhttp://sugielectric.php.xdomain.jp/plc/servo.htmlでも紹介しているので参照頂きたい。

まずKV-XH16MLの「同期制御設定」の同期パラメータで主軸を設定する。※今回は主軸を軸１、従軸を軸２にする。

カムや進角補正もここで設定可能だ。

あとは各軸の主軸クラッチ指令フラグや同期制御始動フラグ(バッファメモリやリレーで割り当てられる)を操作して同期プログラムを作っていく。三菱シンプルモーションと同じだ。

一度でもモーションプログラムを一から作った経験があれば、他のメーカーのＰＬＣや通信方式が異なっても、サーボ機能は似通っていたり同じ概念なので、最初から学習するより、学習期間が大幅に短くて済む。

三菱ＰＬＣ ＲＤ７７ＭＳ(シンプルモーション)で同期の設定の仕方を紹介する。

なお、今回もギア比設定など細かな設定は割愛する。同期の基本設定のみ紹介する。

※実際の機械の動作に気を付けて作成してください。本サイトは動作を保証するものではありません。各自責任で参考にしてください。

では、まず「シンプルモーションユニット設定機能」を起動する。

そして「同期制御パラメータ」の「入力軸パラメータ」で主軸を設定する。※今回は軸１を主軸にする。

そして同期パラメータの軸n同期パラメータで従軸の設定をする。※今回は軸２を従軸にする。

クラッチ(ON、OFFすることで一時的に同期から切り離すリレー)の設定もここで可能だ。

カムの設定もここで可能だ。

「同期制御パラメータ」の「入力軸一覧」で同期の設定が確認できる。

あとは各軸の主軸クラッチ指令フラグや同期制御始動フラグ(バッファメモリで割り当てられる)を操作して同期プログラムを作っていく。